תהליך הפיתוח ההיסטורי של מחרטות

מחרטות עתיקות נחתכו בדוושת יד או כף רגל, וסובבו את חומר העבודה דרך חבל והחזיקו כלי ביד . בשנת 1797, ממציא מכני בריטי מודסלי יצר מחרטה מודרנית עם מחזיק כלי כונן בורג עופרת, ובשנת 1800 השתמש בהילוך חילופי כדי לשנות את שער הזנה ואת המגרש של השרשור במכונת מכונה {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}},

בשנת 1817 אימץ אנגלי אחר, רוברטס, מנגנון גלגלת גלגל ארבעה שלבים ומנגנון גלגל אחורי כדי לשנות את מהירות הציר . על מנת לשפר את מידת האוטומציה הממוכנת, בשנת 1845, פיצ'ר בארצות הברית המציא את המחרטה של ​​ארצות הברית במדינה, במדינות 1873, ובמדינה של ארצות הברית, ובמדינות 1873, ובמדינה, ובמדינה, ובארצות המדינות, ובארצות, ובארצות, ובארצות, ובמדינה,,, מחרטה אוטומטית, ועד מהרה הוא עשה מחרטה אוטומטית של שלוש צירים .

בתחילת המאה העשרים הופיעו מחרטות עם תיבות הילוכים המונעות על ידי מנועים נפרדים . לאחר מלחמת העולם הראשונה, בשל צרכי הנשק, הרכב ותעשיות מכונות אחרות, מחרטות אוטומטיות יעילות שונות ומחרטים מתמחים התפתחו במהירות.

על מנת להגדיל את הפרודוקטיביות של חתיכות עבודה קטנות של אצווה, בסוף שנות ה -40, מקודמים מחירות עם מכשירי פרופיל הידראוליים, ובו בזמן פותחו מחרטות רב-כלי {}}} באמצע-50, טכנולוגיות שולטות בתוכנית עם כרטיסי אגרוף, היו פיתוחים של חוגות (5}}}}} kn-cceds into carts {} cccs kcors {} cocs kcors incats {} cocs atcates incats inccates incats incations. מחרטות בשנות ה -60 והתפתחו במהירות לאחר שנות ה -70 .