ציר המחרטה האנכי מתייחס לציר שמניע את חומר העבודה או הכלי להסתובב על כלי המכונה. רכיבי הציר העיקריים מורכבים בדרך כלל מציר ראשי, מיסבים וחלקי תמסורת (גלגלי שיניים או גלגלות). במכונה, הוא משמש בעיקר לתמיכה בחלקי הילוכים כגון גלגלי שיניים וגלגלות להעברת תנועה ומומנט, כגון צירי כלי מכונה; חלקם משמשים להדק חלקי עבודה, כגון צירים.
פרט למכונות שהתנועה העיקרית שלהן היא תנועה ליניארית, כגון כניחות ומכונות פרוץ, לרוב המכונות יש רכיבי ציר. דיוק התנועה והקשיחות המבנית של מרכיבי הציר הם גורמים חשובים הקובעים את איכות העיבוד ויעילות החיתוך. האינדיקטורים העיקריים למדידת הביצועים של רכיבי הציר הם דיוק סיבוב, קשיחות והתאמה למהירות.
① דיוק סיבוב: היציאה הרדיאלית והצירית (ראה סובלנות צורה ומיקום) בכיוון המשפיע על דיוק העיבוד כאשר הציר מסתובב נקבע בעיקר על ידי איכות הייצור וההרכבה של הציר והמיסב.
② קשיחות דינמית וסטטית: נקבעת בעיקר על ידי קשיחות הכיפוף של ציר המחרטה האנכית, הקשיחות והשיכוך של המיסב.
③ יכולת הסתגלות למהירות: המהירות וטווח המהירות הגבוהים המותרים תלויים במבנה ובתנאי הסיכה ופיזור החום של המיסב.